焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题，焊接岗位一般都不稳定，因为焊接是非常伤眼的，因此很多的工人都并不能在岗位待的很久，一是怕过于伤及身体，二是吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。

随着科技的发展，焊接机器人随之诞生，其主要工作就是替代焊接岗位的工人，主要优势是性能非常稳定、工作空间大、工作效率高、负荷能力强等。焊接机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远高于人工。

所谓焊接机器人，就是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中，如下领域是焊接机器人的主要应用领域。

机械制造领域

随着机械制造行业的焊接任务的加剧，焊接作业本来就存在劳动条件差，热辐射较大，是一个危险性较强的职业，机械制造中也有很多大型设备，这也加大了焊接的难度，焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备，解放了工人劳动强度，帮助机械制造领域提高自动化水平。

汽车及汽车零部件领域

近几年，为了适应大众的需求，汽车行业呈现多样化发展，传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求，焊接机器人可以针对焊缝实现***焊接，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固，在很多现代化汽车生产车间里，已经形成了焊接机器人流水线。

电子设备

电子设备领域对焊接质量要求比较高，随着社会对电子设备需求的提高，电子设备在飞速发展的同时也面临着严峻的挑战，焊接机器人可以在保证生产效率的同时稳定焊接质量，实现对电子设备的***焊接，比人工效率提升了三到四倍。

航空航天

在飞机结构中，机体的焊接组件近千件，涉及的零件近万件，飞机的重要承力构件较多的采用了焊接构件，飞机机身在飞行过程中承受着较大的压力，所以焊接要求较为严格，焊接机器人通过焊缝自动跟踪技术灵活设置焊接参数，对飞机结构进行***性焊接。

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